10 ปี เทคโนโลยีหุ่นยนต์ไทย

10 ปี เทคโนโลยีหุ่นยนต์ไทย

เคยตื่นเต้นกับความสามารถของหุ่นยนต์ ในภาพยนตร์หลาย ๆ เรื่องที่สร้างจินตนาการไปไกลถึงขั้นอัจฉริยะ ควบคุมมนุษย์ผู้สร้างมันขึ้นมาได้… ปัจจุบันหุ่นยนต์ไม่ใช่เป็นแค่จินตนาการ หรือเรื่องไกลตัวอีกต่อไป ทั่วโลกต่างมุ่งพัฒนา และมีการนำเทคโนโลยีหุ่นยนต์มาใช้ประโยชน์ในหลากหลายหน้าที่ ทั้งให้ความบันเทิงอย่างคิวริโอหรืออาชิโมที่โด่งดัง หรือนำไปใช้ค้นหาผู้ประสบภัย ให้บริการคนสูงอายุ ใช้ในการทหารรวมถึงถูกนำมาใช้งานแทนมนุษย์ในวงการอุตสาหกรรมต่าง ๆ สำหรับประเทศไทยหลายคนคงรู้จักกันดีกับ “ฟีโบ้” สถาบันวิทยาการหุ่นยนต์ภาคสนาม มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี “ศูนย์ผลิตหุ่นยนต์เมืองไทย” ซึ่งก่อตั้งมาครบ 10 ปีในเดือนพฤศจิกายนนี้ ซึ่งพร้อมเปิดบ้านให้คนที่สนใจเทคโนโลยีล้ำสมัย ร่วมเรียนรู้วิทยาการสมัยใหม่กับงานมหกรรมหุ่นยนต์สัญชาติไทย ในงาน “จากอดีตสู่ปัจจุบัน 10 ปีเทคโนโลยีหุ่นยนต์ไทย” พบผลงานหุ่นยนต์สัญชาติไทย อาทิ “ส้มจุก” หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ตัวแรกและตัวเดียวในประเทศไทยที่มีขนาดเท่าคนจริงคือหนัก 50 กิโลกรัม เดินได้คล้ายมนุษย์ ซึ่งฟีโบ้สร้างขึ้นมาเมื่อเกือบ 4 ปี ที่แล้ว เพื่อเป็นต้นแบบในการพัฒนาองค์ความรู้ทางด้านนี้ ปัจจุบันมีการพัฒนาอย่างต่อเนื่องทำให้สามารถเดินได้เร็วขึ้น โดยติดเซ็นเซอร์วิเคราะห์แรงที่เท้าและเซ็นเซอร์วัดความเร็วความเร่งเชิงมุมต่าง ๆ ซึ่งเป็นผลจากการศึกษาเรื่องการทรงตัวของมนุษย์นั่นเอง จาก “ส้มจุก” พัฒนาไปสู่หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ขนาดเล็ก ซึ่งเวอร์ชั่นล่าสุดก็คือ “ใจดี” หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ตัวแรกของไทย ที่เคยผ่านเวทีการแข่งขันระดับโลกในรายการ RobocupSoccer Humanoid league ที่ญี่ปุ่นมาแล้วหมาด ๆ ใจดีหนัก 3.3 กิโลกรัม สูง 38 เซนติเมตร สามารถเดินได้เร็ว 2 เมตรต่อนาที วางแผนการวางเท้าในการหลบหลีกสิ่งกีดขวาง และเข้าหาลูกบอลเพื่อเตะได้ แถมเมื่อล้มลงใจดียังสามารถลุกขึ้นยืนเองได้อีกด้วย นอกจากนี้ ยังมีผลงานล่าสุดอาทิ การควบคุมแขนหุ่นยนต์โดยใช้สัญญาณไฟฟ้าทางชีวภาพ ออกแบบเป็นสายคาดศีรษะรับสัญญาณชีวภาพ อาทิ สัญญาณไฟฟ้าจากดวงตา ซึ่งจะเปลี่ยนแปลงเมื่อมีการเคลื่อนที่ของ ดวงตา สามารถนำมาประยุกต์ใช้ในการควบคุมหุ่นยนต์แขนกล และระบบอัตโนมัติ ช่วยอำนวยความสะดวกให้กับผู้พิการแขนขา หรือผู้ป่วยอัมพาตได้ สำหรับหุ่นยนต์ล้อแขนแปลงร่าง เป็นการศึกษาการพัฒนาหุ่นยนต์รูปแบบใหม่ ที่มุ่งใช้งานด้าน การสำรวจ มีจุดเด่นในการเพิ่มความสามารถในการเคลื่อนที่โดยการปรับเปลี่ยนรูปร่างซึ่งอาศัยการรวมตัวกันของหุ่นยนต์มากกว่าหนึ่งตัว ยืดหยุ่นในการทำงานสูง ใช้แขนกลหยิบจับสิ่งของ มีล้อสำหรับเคลื่อนที่ เป็นการออกแบบให้รูปแบบไม่ซับซ้อน และต้นทุนต่ำ สามารถประยุกต์ใช้ในงานอุตสาหกรรมได้ ยังมีอีกหลากหลายผลงานต้นแบบฝีมือนักวิจัยและเยาวชนไทย ซึ่งสามารถนำไปประยุกต์ใช้ให้เกิดประโยชน์ สนใจดูได้ที่งานครบรอบ 10 ปีของฟีโบ้ 11-12 พฤศจิกายนนี้ที่ ชั้น 1 อาคารสำนักงานอธิการบดี มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี อนาคต...เราอาจได้เห็นหุ่นยนต์สัญชาติไทยที่สร้างความตื่นเต้นให้กับทั่วโลกได้อย่างอาชิโม ซึ่งนักวิจัยบอกว่าไม่น่าจะเกิน 10 ปี หากได้รับการสนับสนุนอย่างต่อเนื่อง !!!!.

http://www.adslthailand.com/forum/viewtopic.php?t=25545